Doutor Pedrinho localiza-se no Médio Vale do Itajaí. A cidade fica localizada ao Norte em relação a Capital do Estado Florianópolis com distância de 197 km, e a 46 km da BR-470. O município é integrante da Associação dos Municípios do Médio Vale do Itajaí – AMMVI.
Possui as seguintes coordenadas geográficas: 26º 42′ 52” de latitude sul e 49º 29′ 00” de longitude a oeste de Greenwich, e uma área total de 375 Km². A altitude em relação ao nível do mar é de 530 metros.